球机控制终端使用说明
一、控制页面使用方法：
球机控制终端控制页面
1、 首先根据需要在“语言选择”下拉列表框中选择合适的语言。
2、 “通讯参数”组：主要用来设置通讯端口的参数，在“串口号”下拉列表框中选择控
制使用的串口，在波特率下拉列表框中选择与球机拨码开关对应的波特率，在“校验位”
下拉列表框中选择与球机拨码开关对应的校验方法（具体的拨码开关与波特率，校验位
的对应关系参考相应的球机使用说明书）。
3、 如果串口打开失败或则被占用则软件会弹出警告框，并且通讯参数最后一行显示“串口
未打开”同时打开串口按钮上显示“打开串口”，如果串口打开成功则分别显示“串口
已打开”和“关闭串口”；在进行球机控制或者升级前请确保已打开正确的串口。
4、 在“云台控制”组中的“设备地址”文本框中填写球机的设备地址（根据球机的设置填
入与拨码开关对应的设备硬件地址或者填入软件地址）。在“云台速度”文本框中填入
云台控制的速度（0-255），在“间隔周期”文本框中填入连续发送命令的发送间隔时间
单位为毫秒。在“协议类型”下拉列表框中选择使用的控制协议。
5、 使用“云台控制”组中的 8 个按钮来控制云台的不同方向的转动，使用
6 个按钮分别实现相机变倍，聚焦，光圈控制。
6、 在“菜单控制”组：使用“进入菜单”来打开菜单界面，使用“退出菜单”来离开菜单
界面，使用确定键来选定对当前菜单项的操作（具体操作效果请参考相关的球机使用说
明书），使用“上、下、左、右”键来完成菜单项选择或者菜单项参数的修改（具体操
作效果请参考相关的球机使用说明书）。
7、 使用“摄像机设置”组中的对应按钮来打开或关闭摄像机的相关功能，或者对相关的参
数值进行调整。
8、 “云台功能设置”组主要完成对球机的一些自动控制的功能设置，具体设置如下 9-13
条
9、 “预置点设置”组，在设置点号中填入需要设置或者调用的预置点号（1-200），点击是
“设置”按钮来设置预置点，点击“调用”按钮来调用预置点。
10、 “巡航设置”组，在“巡航线路”下拉列表框中选择所要设置或者调用的巡航路线
号（0-7 共 8 条可选），点击“开始巡航”执行对应的巡航任务，点击“停止巡航”停止
巡航任务。在“巡航点”的文本框里填入要加入到当前巡航路线的预置点号，点击“添
加”把该预置点加入到巡航线路中，点击“删除”把该点从巡航路线中删除，点击“全
部删除”删除当前巡航线路中的所有预置点。
11、 “线扫设置”组，在“线扫线路”下拉列表框中选择要调用或者设置的线扫号（1-5
共 5 条）点击“开始线扫”执行对应的线扫任务，点击“停止线扫”停止线扫任务，在
“线扫速度”文本框里填入对应线扫任务的线扫速度，点击“速度设置”按钮设置线扫
速度，点击“左边界”设置对应线扫任务的左边界，点击“右边界”设置对应线扫任务
的右边界。
12、 “水平旋转设置”组，在“水平旋转速度”中填入水平旋转的速度，点击“速度设
置”设置速度，点击“开始”执行水平旋转，点击“停止”结束水平旋转。
13、 “巡迹设置”组，在“巡迹线路”下拉列表框中选择设置或调用的巡迹线路号（1-5
共 5 条），点击“开始设置”进行巡迹路线的录制，点击“结束设置”完成巡迹路线的
录制，点击“开始巡迹”调用对应的巡迹线路，点击“停止巡迹”结束巡迹任务。
14、 通道名称设置，可以用来设置球机 OSD 标题，可以为中文、英文、数字、符号等
组合，一般不超过 13 个字符，把标题写入通道名的输入框中，然后点击下方的设置按
钮。
二、升级页面使用方法：
球机升级页面图
1、 首先按照控制页面使用方法中的 1、2、3 步骤设置好控制终端使用的语言以及与球机的
通讯端口参数。
2、 在“升级时波特率”下拉列表框中选择发送升级数据的通讯波特率。
3、 点击“当前升级包”后面的“浏览…”打开升级包文件（升级包文件为经过打包的文件，
请从正规发布渠道获得，否则可能造成球机程序的破坏导致球机无法正常使用）。
4、 在“设备地址”文本框中填写与球机拨码开关相对应的设备地址（具体的拨码开关设备
地址的对应关系参考相应的球机使用说明书）。
5、 点击“确定”按钮开始升级，“升级进度”显示当前升级的进度。
注：如果球机在正常使用状态下进行升级，请确保球机使用的是硬地址，在球机使用软地址
时不能进行在线升级，但可以冷启动升级。
