版本V2.9.8 2020-12-12
修改
1、杆件位置名称改为道闸类型
2、虚警界面加自学习按钮
3、触发模式增加自学习按钮
4、参数界面显示名称修改
5、解决已知BUG
版本V2.9.7 2020-12-04
修改：
1、人车区分类型默认值大小修改
2、剔除虚警提示抬杆
3、设置界面参数修改
4、剔除虚警的同时显示已剔除虚警点
5、解决已知BUG
版本V2.9.6 2020-11-16
修改：
1、删除杆件位置参数，整合进道闸类型
2、解决已知BUG
版本V2.9.6 2020-11-14
修改：
1、增加杆件位置选择功能
2、日志中设置时间修改为同步当前时间
3、增加雷达杆件设置图片展示
4、解决已知BUG
版本V2.9.5 2020-11-11
修改：
1、出厂设置恢复默认波特率
2、参数设置支持到分米
3、恢复默认按钮增加提示
4、修改码表
5、修改左右设置范围限制
2、解决已知BUG
版本V2.9.4 2020-10-27
修改：
1、优化雷达升级流程，增加命令重发机制，支持多波特率升级
2、雷达数据支持倒置查询
3、解决已知BUG
版本V2.9.4 2020-10-23
修改：
1、优化雷达升级流程，增加命令重发机制
2、解决已知BUG
版本V2.9.3 2020-09-23
修改：
1、优化初次连接雷达流程，增加连接错误提示
2、增加最小前向距离参数设置
3、解决已知BUG
版本V2.9.2 2020-09-10
修改：
1、修改升级流程，解决某些情况下19200波特率无法升级问题
2、解决已知BUG
